본 문서는 서울시립대학교 정지영 교수님의 지능형로봇 실습 자료를 정리해둔 Notion 문서입니다. 본 문서에는 간단한 ASUS PE1000N Xavier NX 보드 설명부터 보드를 이용한 다양한 Task 구현 과정을 설명합니다.
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실습 보드는 특이 상황이 아니면 무조건 지능형 로봇 실습실(429호)에 보관하세요.
지능형 로봇 실습실 개방 시간은 평일 09:00 ~ 18:00 입니다.
랩탑에서 지능형 로봇 연구실의 rcv-robot-5G 나 rcv-robot 와이파이에 연결하면 다음 IP List를 참고해 장비에 유선 연결 없이 SSH 연결을 할 수 있습니다.
Conda 환경을 만들때 conda create 쓰지말고 조교가 만든 안전한 스크립트를 쓰세요! >> 안전하게 Conda 환경 만드는 스크립트 <<
절대로 sudo apt upgrade 또는 sudo apt dist-upgrade 를 사용하지 마세요! 여러 패키지가 잘 동작하지 않게 됩니다. 패키지 업그레이드가 필요하다면 개별 패키지를 명시해서 업그레이드 하세요. sudo apt-mark hold 'nvidia-l4t-*' 를 입력하면 어느정도 방지할 수 있습니다.